国宾护卫和鸣放礼炮、检阅三军仪仗队一样，是世界外交迎宾活动中的最高礼仪。国宾护卫队只对外国元首、政府首脑抵离京途中、前往天安门广场、人民大会堂参加欢迎仪式，或者向人民英雄纪念碑献花圈时实施摩托护卫。
建国初期，我国曾使用过摩托车迎宾护卫礼仪。1966年，"文化大革命"开始后，这种护卫礼仪一度中断。1979年，经中央批准，我国在重大迎宾活动中恢复摩托车迎宾礼仪，但因摩托车质量较差，影响车队行驶速度而取消。
1981年，为了迎宾任务需要，公安部特制了一批质量较好的国产泰山牌摩托车，由公安民警驾驶担负护卫仪仗任务。使用一年后，改换了15辆本田摩托车。1984年，我国正式恢复摩托护卫国宾礼仪，并成立了国宾护卫队。
1986年，国宾护卫队装备了德国宝马R800摩托车；1992年，又装备了德国宝马R800RT型摩托护卫车；2000年8月，国宾护卫队改换配备德国宝马新一代R850RT型摩托护卫车。新一代德国宝马R850RT型摩托护卫车，具有"拳击手"美称。它外形设计美观大方，技术性能先进，与先前使用的R800RT摩托护卫车相比，增加了前后ABS刹车防抱死系统、催化转化器和电子点火系统等高新科技成果。R850RT型摩托护卫车首次运用了数字式管理系统，前挡风玻璃和座位可以根据骑手身高和风速进行升降。警灯警报和通信系统科技含量很高，有在高速度、大噪音等情况下抗干扰、保证良好通信联络等优良性能。
执勤时，"骑手"在时速120公里至140公里的飞驰行进中，身体各部位都能够受到有效保护。国宾护卫队，伴随着共和国的发展壮大而成长。自1984年组建以来，先后为489位外国元首、政府首脑担负护卫任务，圆满完成护卫勤务1600余次，安全行驶188万公里。18年来，一代又一代国宾护卫队员祖国至上的爱国主义精神，给来华访问的外国贵宾留下了深刻的印象，为祖国赢得了荣誉。
