1959年，当时的上海自行车二厂经过精心的比对和挑选，最终选定了当时的捷克和斯洛伐克共和国著名的“JAWA 250”型摩托车为仿制原形。
同年，上海仿制的250型摩托车成功着车。但在接下来的一年里，“大跃进”的不良后果开始逐渐的显现了出来。粮食严重短缺，城市虽然有国家计划供应，但普通 市民还是食不裹腹，面带菜色，走路打晃。可上海自行车二厂的工人们望着那5辆暗红色的样车，却心潮澎湃。出于对幸福生活的向往，他们就用“幸福”这样一个 朴素而又实在的字眼给车命了名。
在那个特定的年代，“幸福”一词的分量，在每一个中国人的心里都是沉甸甸的。改革开放之初的1985年，上海民营企业家周易初先生以控股的形式收购了上海摩托车制造厂，同时将新成立的公司命名为“上海易初摩托车有限公司”。
新的公司继续保持了250型摩托车的生产一直到1995年，期间产品型号被更改为“XF250型两轮摩托车”。自1960年到1995年这35年的时间里， 幸福牌250型摩托车跑遍大江南北的各个角落，以其出色的可靠性为全国各地的许多企业和百姓家庭了创造了无数的财富，给他们带去了真正的“幸福”。
但是，随着改革开放的深入，摩托车领域许多革新的技术不断输入我国。相比之下，采用了20世纪50年代技术的幸福250型摩托车无疑已经显得过时了。相对较 高的油耗，沉重的车身，不佳的安全性….各个方面都预示着这部为新中国创造了无数奇迹的功勋车型距离光荣停产的日子越来越近了几年前，公司经过资产重组， 周易初先生把股份全部转让给了上汽集团。现在，上海幸福摩托车有限公司是上汽集团的一个分支公司。可是，当我看着那破败的厂房，萧条的业绩时，我的心里十 分酸疼。上海摩托车制造业曾经创造了无数的奇迹，而在新的经济环境和形式下却无法经受那些民营厂商和外国厂商的双重打压。曾经的辉煌还能再现吗？曾经拥有 过的“幸福”还能再回来吗？
随着这些年老品牌的价值再一次被人们关注，一些诸如永久自行车，上海牌手表都又一次焕发的新的力量。同样幸福摩托车也将回到我们身边，这次将是以混合动力的 形式，搭载700cc双缸发动机及串列式电机。虽然目前还只能看见一个概念设计，或许启动了该项目，那离我们也真不远了。
