(1)整体式曲轴的所有组成部分为一个不可分割的整体。其特点是结构简单，加工容易，质量小、成本低，工作可靠。目前，在中小型内燃机中应用广泛（如WD615系列、NT/NTA855型等柴油机）。
(2)组合式曲轴的各组成部分靠单独制造，然后组装成整体。其优点是主轴轴颈可以采用滚动轴承，摩擦阻力小，且某一组成部分损坏后可以进行单独更换，不
至于报废整根曲轴。但其结构复杂，加工精度要求高，成本商。
曲轴通过主轴颈支撑在曲轴箱上，按其支撑形式不同可分为全支撑式和非全支撑式。
相邻曲拐之间均设有主轴颈的曲轴，称为全支撑曲轴，否则称为非全支撑曲轴。
柴油发电机全支撑式曲轴的特点是曲轴的主轴颈数比汽缸数多一个，刚性好，但曲轴总尺寸较长（如NT/NTA855型、WD615系列柴油机）。非全支撑式曲轴的特点是主轴颈数比汽缸数少，结构简单，曲轴总长度短，但刚性较差。
